称重及温控部分采用高精度称重及温度PID控制专用PLC，步进电机控制部分红茶机采用10轴高速输出的PLC，多功能机采用24轴输出的高速PLC。

一、称重及温度控制PLC:

1、主图：

2、接线图：

二、步进控制PLC作为主PLC：

1、10轴高速输出PLC产品主图（适应红茶机）

2、10轴接线图：

3、10轴高速输出特殊寄存器特殊继电器定义：

4、24轴高速输出PLC(适用多功能包装机)

产品图片：

接线图：

24轴高速输出特殊软元件定义

三、步进控制主PLC与称重温控PLC通过485交换数据：

1、步进控制主PLC 485口设定：

2、称重温控PLC 485口设定：

3、485通信说明：

485专用数据交换指令，主PLC的RS2指令最后面参数为K126,表示该PLC会自动把D2000开始的24个数据发送到称重温控PLC的D2000-2023上。

从PLC的RS2指令最后面的参数为K127,表示接收到主机的D2000-2023数据后自动把D2100-2123的数据发送到主机上。

主机的D2000-2023存放称重目标重量、称重控制参数及温控参数。D2100-2103用于存放称重温度实时值。

四、称重分装控制说明：

1、两路称重数据自动放在D8030,D8031上面，D8304（输出范围0-85，改变震动力大小）控制可控硅输出Y14，以下是梯形图例程：

2、称重专用PID（通道号8-15）指令说明：

五、温度PID控制说明：

1、称重温控PLC热电偶输入T1\T2,实时温度存放于D8098,D8099里面。以下为温控梯形图例程：

2、温控PID指令说明：

此指令用于进行PID控制的PID运算程序。

      S1：设定的目标值；

      S2：当前值（反馈回来的值）；

      S3：PID控制参数，占用S3开始的连续20个D寄存器。

S3	PID通道号，0-7温控专用
S3+1	比例系数KP，范围1-1000
S3+2	积分系数KI，范围0-1000
S3+3	微分系数KD，范围0-1000
S3+4	积分阀值，只有当误差小于此值才进行PID处理，否则只有比例控制。
S3+5	输出上限值PMAX
S3+6	输出下限值PMIN
S3+7	PID算法，为0是位置式PID；为1是增量式PID
S3+8至 S3+13	自整定时PLC内部占用，用户程序不能再用该寄存器
S3+14	设定1时开始自整定，自整定完毕自动置为2。
S3+15	整定规则设定，范围0-5，一般选0或3。
S3+18	自整定输入滤波，一般设2-4
S3+16与S3+17	自整定时PLC内部占用，用户程序不能再用该寄存器
S3+19	PID运算周期，单位为10MS。

六、主PLC高速输出说明：

1、定位与回原点例程：

M8147为Y0的脉冲发送标记，当脉冲指令运行时自动置位，指令完成后自动复位。