CAN主机间自动通信：

 CAN通信例：      LDP M8000       //上电执行一次

             MOV K1 D8181   //每个站占用4个D,D3500开始

             MOV K2 D8180   //间隔20MS数据刷新一次

             SET M8181       //CAN主机通信允

             MOV K0 D8121   //设站号为0

当D8181设为1，站号0的PLC只要向D3500-3503写入数据，其它站号的PLC只要读取自身D3500-3503的数据

就等于读站号0的D3500-3503数据。站号0的PLC读取自身D3504-3507的数据就等于读取站号1的D3504-3507数据。

CAN通信时要把主机间的CAN_H与其它PLC的CAN_H相连,CAN_L与其它PLC的CAN_L相连。 

站号0程序：