S3

PID通道号，0-7

S3+1

比例系数KP，范围1-1000

S3+2

积分系数KI，范围0-1000

S3+3

微分系数KD，范围0-1000

S3+4

积分阀值，只有当误差小于此值才进行PID处理，否则只有比例控制。

S3+5

输出上限值PMAX，PID输出如果大于这个最大值，就以这个设定最大值输出

S3+6

输出下限值PMIN，PID输出如果小于这个最小值，就以这个最小值输出

S3+7

低8位为PID算法：为0是位置式PID；为1是增量式PID

高8为控制模式：0加热模式；1制令模式；

S3+8至

S3+13

自整定时PLC内部占用，用户程序不能再用该寄存器

S3+14

设定1时开始自整定，自整定完毕自动置为2。

S3+15

整定规则设定，范围0-5，一般选0或3。

S3+18

自整定输入滤波，一般设2-4

S3+16与S3+17

自整定时PLC内部占用，用户程序不能再用该寄存器

S3+19

PID运算周期，单位为10MS。